檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Strategy".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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發展競賽型機器人的智慧所需要的知識領域相當的廣泛，必須結合累積相當經驗的領域專家共同的努力。本論文將競賽型機器人智慧的核心區分為「傳動」、「知覺」及「認知」三個部分。由知覺透過感應器感知的途徑獲取競…
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目前使用下照式DLP機台進行彈性體3D列印時，彈性體的高黏度與變形特性使得成型平台所需抬升距離較一般光敏樹脂還高，造成列印彈性體時所花費的時間比一般光敏樹脂還多，且溫度也影響彈性體的列印，因此，本研…
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使用各種積層製造技術製作晶格結構的應用已大大提高了工業產品的定制性，並具有高品質的特定性能。透過不同的晶格結構可以獲得多種功能，可以根據需求調節性能。晶格結構的這種可調節性能的能力，對常用於取得可調…
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青少年特發性脊椎側彎(AIS)是最常見的脊椎側彎形式，通常會發生於大於十歲的兒童身上，脊椎側彎選擇使用背架治療是常見的治療方式，然而，背架(Brace)的生物力學機制和其治療策略尚未完全被釐清，因此…
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本研究之目的，乃是分別探討使用紅外線攝影機與六軸電磁式動作擷取器擷取玩家動作軌跡，且應用於Virtools虛擬實境開發系統來實現擬真桌球互動系統。紅外線攝影機動作擷取器運用幾何光學模型搭配雙眼紅外線…
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鑽削加工是目前製造業中最常見到的金屬切削製程之一，在需要高精密度且 大量鑽孔需求的應用中(如印刷電路板製作以及飛機組裝加工過程)，若是使用人 力進行鑽孔作業很容易造成加工品質的不穩定，同時難以勝任大…
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酵素液與藥物的代謝反應一直都是一項重要的研究，代謝反應會使身 體對外在環境做出適當的反應，反過來說，人們可以藉由代謝反應的結果來 推算人體內的 酵素液與外來藥物產生的反 應結果或是對人體可能產生…
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本研究為取代人力於大樓外牆的高風險工作，透過參考壁面凸桿攀爬者運動步態，設計與開發一具備雙臂、身體與下肢之仿人式橫向擺盪抓枝機器人，以便應用於大樓外牆的連續凸起物攀爬。我們藉由分析運動員攀爬的動作流…
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隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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本研究旨在提出一個有效的方法來改良基因演算法：菁英微調突變式基因演算法，以期精確地搜尋多極值函數的全域最佳解。應用此方法可以同時實現下列兩個目標：使得已經獲得的解答可以更準確，並且維持原有的全域搜尋…